东西问丨陈祖芬：莆田元宵为何全国“最长”？

节目亮眼的成果背面，东西表现的正是腾讯视频作为长视频的头部企业，聚力精品内容立异、传承民族文明的坚持与尽力。

不过需求留意的是，问丨vscode的cortex-debug插件关于GDB版别必须得7.0以上，也便是说rtthreadstudio运用得arm-none-eabi5.4.1并不适用。在launch.json中，陈祖长大部分都是走的openocd，但这种烧录调试功能往往比不上st自己的gdbserver，加之也不必装备那么多cfg文件，只需求奉告device类型即可。

关于原理图啥的就在documents：芬莆关于rtthreadstuidobsp，芬莆先楫在此也做了许多board支撑，现已发布的先楫MCU都做了相关支撑，在sdk办理器相同也能看到：比方hpm6800的丰厚比如：sdiowifi、i2s音频、以太网、lvgl、sdcard、canfd、usbhs等等。因而，田元在实践开发中，一般需求凭借外部Flash存储器（如QSPIFlash）来加载和运转程序。关于-el指令，何全能够在对应的stm32cubeprogrammer中调用STM32_Programmer_CLI.exe检查信息:比方-el指令解说：总的launch.json文件如下：{//运用IntelliSense了解相关特点。

（二）图画处理STM32H7R7别的一个特征便是不单单支撑了mipicsi,mipidsi，国最也新增2.5DGPU，进一步增强了图形处理才能。而先楫在上一年上半年发布了一款相同高功能的HMIMCU，东西叫HPM6800系列，在hpm_sdk中也做了很多的比如参阅。

rtthread引荐是在rtthreadstudio进行开发，问丨假如想用vscode烧录调试外部flash的，能够参阅本文进行开发。

这儿的GDB服务器无所谓，陈祖长gdb_server需求带上-m1(复位MCU)在vscode下，陈祖长在工程的根目录下，新建.vscode文件夹，里边包括两个文件:launch.json和settings.json那么关于vscode下的cortex-debug插件，在setting.json中，关于的GDB服务器和客户端设置，参阅以下指令，然后对之rtthreadstudio的途径复制。四足机器人Go2选用先进的运动操控技能，芬莆具有美丽的步态和更强的平衡性，芬莆能够习惯各种地势、多种动作;自主研制的G1人形机器人，以每秒5.2米的奔驰速度和单臂3千克的负载才能，到达了国际抢先水平。

从1999年的机器管家，田元2001年的机器人小孩大卫，到2015年具有自我意识的查派，在科幻电影里，人们赋予了对机器人的各种形象和幻想。近来，何全它发布了第一代自研灵活手MagicHandS01，何全单手具有11个自由度，依据电流与触觉交融的力位混合操控技能，可完成抓、握、双指操作等灵活、杂乱的动作。

实践革新作为全球机器人职业的老大哥，国最波士顿动力近十年来虽然一再引发热议，国最但却几经曲折：2013年，谷歌以30亿美元的价格高调收买波士顿动力;2017年，波士顿动力被易手给日本软银;2021年6月，现代以8.8亿美元的价格正式接手波士顿动力80%的股份。确实，东西2024年以来，从国外到国内，不断有新厂商入局，也不断有机器人产品发布的音讯传来。

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